kstars_ekos-scheduler - en to pt translation catalogue (117 entries)

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en: <title>Scheduler</title>
pt: <title>Agendamento</title>

note: Tag: primary
en: Tools
pt: Ferramentas

note: Tag: tertiary
en: <tertiary>Scheduler</tertiary>
pt: <tertiary>Agendamento</tertiary>

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Ekos Scheduler Module</screeninfo>
pt: <screeninfo>Módulo de Agendamento do Ekos</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Ekos Scheduler Module</phrase>
pt: <phrase>Módulo de Agendamento do Ekos</phrase>

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en: Introduction
pt: Introdução

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en: The Ekos Scheduler is an important component of your imaging workflow. It connects to INDI, starts and stops all the other Ekos modules, schedules jobs according to their constraints and priorities, monitors those jobs as they execute, and then safely brings down the system when jobs are done, or before dawn. Whether you are running multi-day imaging sessions for multiple targets, or simply trying to image a single target for a few hours, it is advisable to have the Scheduler control your imaging sessions.
pt: O Agendamento do Ekos é um componente importante do seu processo de gestão de imagens. Ele liga-se ao INDI, inicia e termina todos os outros módulos do Ekos, agenda as tarefas de acordo com as suas restrições e prioridades, acompanha essas tarefas à medida que se executam e depois desliga o sistema em segurança à medida que as tarefas são concluídas, ou antes do fim do nascer do sol. Quando estiver a executar sessões de imagens em vários dias para vários alvos, ou simplesmente quando estiver a experimentar criar uma imagem de um único alvo por algumas horas, aconselha-se que tenha o Agendamento a controlar as suas sessões de imagens.

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en: Scheduler Table
pt: Tabela do Agendamento

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en: The heart of the Scheduler is a table displaying the list of Scheduler jobs the user wants to run. Associated with each jobs are attributes (mostly described in the settings section below). The attributes describe the name of the job, where the telescope should be pointed when imaging that job, a description of what types of images should be captured, constraints about when the jobs should run (&eg; altitude, twilight, moon, landscape blockages, &etc;), things that need to be done before and after the job is run, and strategies for dealing with errors.
pt: O componente principal do Agendamento é uma tabela que apresenta a lista de tarefas do Agendamento que o utilizador deseja executar. Associados a cada tarefa, existem os atributos (normalmente descritos na secção de Configuração baixo). Os atributos descrevem o nome da tarefa, para onde deverá estar apontado o telescópio ao gerar a imagem dessa tarefa, uma descrição dos tipos de imagens que deverão  ser capturadas, as restrições sobre quando deverão ser executadas as tarefas (&eg; altitude, madrugada, meio-dia, obstáculos na paisagem, &etc;), sendo que as coisas que precisam ser feitas antes e depois de terminar a tarefa, bem como as estratégias para lidar com os erros.

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en: You can add, delete, modify or change the order of rows in the Scheduler table.
pt: Poderá adicionar, apagar, modificar ou alterar a ordem dos itens na tabela do Agendamento.

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en: You can add a Scheduler job row into the table by clicking the <guilabel>+</guilabel> control above the table, if all required attributes are filled out (name, position, and sequence file).
pt: Poderá adicionar uma linha de tarefa do Agendamento na tabela, carregando no controlo <guilabel>+</guilabel> por cima da tabela, caso todos os atributos necessários estejam preenchidos (nome, posição e ficheiro de sequência).

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en: If you click on a row, you can then click the <guilabel>-</guilabel> control above the table to delete that row.
pt: Se carregar numa dessas linhas, poderá então carregar no controlo <guilabel>-</guilabel> por cima da tabela para apagar essa linha.

note: Tag: para
en: If you click on a row, you can then click the <guilabel>^</guilabel> or <guilabel>v</guilabel> controls to move those rows up or down in the job list.
pt: Se carregar numa linha, poderá carregar nos controlos <guilabel>^</guilabel> ou <guilabel>v</guilabel> para subir ou descer essas linhas na lista de tarefas.

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en: If you double click on a row, the attributes of that job are filled in to the various settings on the Scheduler page. You can then change one or more of those attributes, and then click the checkmark above the table (after your double-click, the <guilabel>+</guilabel> became a <guilabel>checkmark</guilabel>), and the new attributes are assigned to that job.
pt: Se fizer duplo-click sobre uma linha, os atributos dessa tarefa serão preenchidos com as diferentes definições na página de Agendamento. Poderá então alterar um ou mais desses atributos, carregando depois na marcação por cima da tabela (depois do seu duplo-click, o <guilabel>+</guilabel> passa a uma <guilabel>marcação</guilabel>), sendo que os novos atributos serão atribuídos a essa tarefa.

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en: Scheduling Algorithm
pt: Algoritmo de Agendamento

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en: The Scheduler table (above) lists jobs in order of priority, with higher jobs (on lower-numbered rows) having higher priority than jobs further down the list (with higher-numbered rows).
pt: A tabela do Agendamento (acima) apresenta as tarefas por ordem de prioridade, com as tarefas superiores (nas linhas com números menores) a ter uma maior prioridade que as tarefas mais abaixo na lista (com números maiores).

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en: The Scheduler regularly plans (and re-plans) which jobs should be run, and when. It can start executing a given job, and then later preempt that job for a new one. It can become idle if no jobs can be run (&eg; in daylight), and sleep until such a time that it becomes active again. Its aim is to keep the equipment as busy as possible, while respecting the scheduler-table's priorities. Here's how it works.
pt: O Agendamento planeia regularmente (e volta a planear) quais as tarefas que devem ser executadas e quando. Poderá iniciar a execução de uma dada tarefas e depois substituir essa tarefa por uma nova de forma preemptiva. Poderá ficar inactivo, caso não possam ser executadas tarefas (&eg; durante o dia), e suspender-se até uma dada hora em que volte a ficar activa de novo. O seu objectivo é manter o equipamento o mais ocupado possível, contudo respeitando as prioridades da tabela do agendamento. Aqui está como funciona a mesma.

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en: When the scheduler starts (or when it replans, which it does every second while active), it looks through the entire list of jobs, starting at the highest priority job, and working its way down to the lowest priority one if necessary. When it finds a job that can run, it starts that job, possibly preempting the currently running job. A jobs can run if its constraints are met, &eg; the target is not blocked by the local terrain, it meets the minimum altitude constraint, it has not already completed all the desired imaging, ...
pt: Quando o agendamento é iniciado (ou quando volta a planear, algo que é feito a cada segundo durante a sua actividade), ele pesquisa a lista de tarefas inteira, a começar na tarefa com maior prioridade, seguindo o seu trabalho até à tarefa de menor prioridade, se necessário. Quando encontrar uma tarefa que possa ser executada, ele inicia a mesma, substituindo talvez a tarefa actualmente em execução. Algumas tarefas podem ser executadas se as suas restrições forem cumpridas, &eg; o alvo não esteja bloqueado pelo terreno local, cumpre a restrição da altitude mínima, não completou já todas as tarefas de imagens pretendidas, ...

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en: The algorithm shows its projected next start times and stop times for all job in the Scheduler table. It also shows its estimate of times jobs will run during the next 48 hours in the log panel at the bottom of the window. See the screenshot of the scheduler window at the top of this section.
pt: O algoritmo apresenta as suas horas de próxima execução e paragem projectadas para todas as tarefas na tabela do Agendamento. Também mostra a sua estimativa do número de vezes que as tarefas irão executar durante as próximas 48 horas, no painel de registo no fundo da janela. Veja a imagem da janela de agendamento no topo desta secção.

note: Tag: para
en: The scheduling algorithm described in the above paragraph is known as the Greedy Scheduling algorithm. It is the recommended one to use. In previous versions of Ekos, there was another "Classic scheduling algorithm" which is currently being phased out. That scheme could not preempt running jobs, and thus did not make as much use of the equipment as the Greedy Algorithm.
pt: O algoritmo de agendamento descrito no parágrafo acima é conhecido como o algoritmo Ambicioso. É o recomendado para ser usado. Nas versões anteriores do Ekos, existia outro "Algoritmo de agendamento clássico" que está a ser descontinuado neste momento. Esse esquema não conseguia trocar as tarefas em execução, pelo que não tirava tanto partido do equipamento como o Algoritmo Ambicioso.

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en: Scheduler Files (.esq)
pt: Ficheiros de Agendamento (.esq)

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en: The scheduler table with its list of jobs and attributes can be saved onto disk and read back in. It writes an .esq file. Controls for writing the current Scheduler table to disk, and reading back other .esq files are located above the table to the right.
pt: A tabela de agendamento, com a sua lista de tarefas e atributos, pode ser gravada no disco e lida de volta de lá. A mesma grava um ficheiro .esq. Os controlos para gravar a tabela de Agendamento no disco, bem como a leitura de outros ficheiros .esq, encontram-se por cima da tabela à direita.

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en: Settings
pt: Configuração

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en: Ekos Scheduler provides a simple interface to aid the user in setting the conditions and constraints required for an Scheduler job. You must select the <guilabel>Target</guilabel>, its coordinates, and the <guilabel>Sequence</guilabel> before you can add a job to the Scheduler.
pt: O Agendamento do Ekos oferece uma interface simples para ajudar o utilizador a definir as condições e restrições necessárias para uma tarefa de observação. Deverá seleccionar o <guilabel>Destino</guilabel>, as suas coordenadas e a <guilabel>Sequência</guilabel>, antes de poder adicionar uma tarefa ao agendamento.

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en: Each Scheduler job is composed of the following:
pt: Cada tarefa do Agendamento é composta pelo seguinte:

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en: <guilabel>Target name and coordinates</guilabel>: Select target from the <link linkend="findobjects">Find Dialog</link> or <guibutton>Add</guibutton> it from <link linkend="tool-obsplanner">Observation Planner</link>. You can also enter a custom name. Coordinates can also be copied from the SkyMap using the button just to the right of the coordinates.
pt: <guilabel>Nome e coordenadas do alvo</guilabel>: Seleccione o alvo na janela para <link linkend="findobjects">Procurar</link> ou <guibutton>Adicionar</guibutton> o mesmo a partir do <link linkend="tool-obsplanner">Planeamento de Observações</link>. Também poderá indicar um nome personalizado. As coordenadas também poderão ser copiada do Mapa do Céu, usando o botão à direita das coordenadas.

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en: Optional <guilabel>PA</guilabel>: The position angle (or image rotation) can be specified for systems with camera rotation hardware.
pt: <guilabel>AP</guilabel> Opcional: O ângulo da posição (ou rotação da imagem) pode ser definido para sistema que tenham 'hardware' de rotação da câmara.

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en: Optional <guilabel>FITS File</guilabel>: If a FITS file is specified, the astrometry solver solves the file and use the central RA/DEC as the target coordinates.
pt: <guilabel>Ficheiro FITS</guilabel> opcional: Se for indicado um ficheiro FITS, a resolução do Astrometry deverá resolver o ficheiro e usar a AR/DEC central do centro como as coordenadas do alvo.

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en: <guilabel>Sequence</guilabel> file: The sequence file is constructed in the Ekos <link linkend="ekos-capture">Capture Module</link>. It has a list of capture specifications, where each spec details the number of images to capture, which filter to use, the exposure length, the gain, file naming details, temperature settings, prefixes, download directory, &etc;
pt: Ficheiro da <guilabel>Sequência</guilabel>: O ficheiro da sequência é criado no <link linkend="ekos-capture">Módulo de Captura</link> do Ekos. Ele contém uma lista de definições de captura onde cada definição inclui  número de imagens a capturar, os filtros, a duração da exposição, o gano, os detalhes da nomenclatura dos ficheiros, a configuração da temperatura, os prefixos, a pasta de transferências, &etc;

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en: <guilabel>Profile</guilabel>: Select which equipment profile to utilize when starting Ekos. If Ekos &amp; INDI are already started and online, this selection is ignored.
pt: <guilabel>Perfil</guilabel>: Seleccione qual o perfil de equipamento a usar quando iniciar o Ekos. Se o Ekos &amp; o INDI já estiverem iniciados e 'online', esta selecção será ignorada.

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en: <guilabel>Steps</guilabel>: The user selects what steps should be taken at the start of the job. The possibilities are: (1) Start mount tracking, (2) autofocus, (3) run a plate solving alignment, (4) start the auto-guider. One or more can be chosen.
pt: <guilabel>Passos</guilabel>: O utilizador selecciona quais os passos que devem ser executados no início da tarefa. As possibilidades são: (1) Iniciar o seguimento da montagem, (2) focagem automática, (3) executar um alinhamento de resolução do prato, (4) iniciar a guia automática. Poderá escolher um ou mais destes.

note: Tag: para
en: <guilabel>Startup Conditions</guilabel>: Conditions that must be met <emphasis role="bold">before</emphasis> the Scheduler job is started. Currently, the user may select to start as soon as possible, <guimenuitem>ASAP</guimenuitem>, or when the target is near or past culmination, or at a specific time.
pt: <guilabel>Condições de Arranque</guilabel>: As condições que devem ser cumpridas <emphasis role="bold">antes</emphasis> de iniciar a tarefa de observação. De momento, o utilizador poderá optar por iniciar o mais cedo possível <guimenuitem>Agora</guimenuitem>, quando o alvo estiver próximo ou após culminar ou numa hora específica.

note: Tag: para
en: <guilabel>Constraints</guilabel>: These are conditions that must be met <emphasis role="bold">at all times</emphasis> during the Scheduler job execution process. These include minimum target altitude, minimum moon separation, twilight observation, artificial horizon altitude constraints, and weather monitoring.
pt: <guilabel>Restrições</guilabel>: As restrições são condições que devem ser cumpridas <emphasis role="bold">em todas as alturas</emphasis> durante o processo de execução da tarefa de observação. Estas incluem a altitude mínima do alvo, a separação mínima da Lua, a observação da penumbra, as restrições da altitude do horizonte artificial e a monitorização meteorológica.

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en: <guilabel>Completion Conditions</guilabel>: Conditions that trigger completion of the Scheduler job. The default selection is to simply mark the Scheduler job as complete once the sequence process is complete. Additional conditions enable the user to repeat the sequence process a number of times or indefinitely, or up until a specific time.
pt: <guilabel>Condições de Finalização</guilabel>: As condições que desencadeiam a finalização da tarefa de observação. A selecção predefinida é simplesmente marcar a tarefa de observação como completa, assim que terminar o processo da sequência. As condições adicionais permitem que o utilizador repita o processo da sequência um dado número de vezes ou indefinidamente, ou até uma hora específica.

note: Tag: title
en: Other options
pt: Outras opções

note: Tag: para
en: There are several other options to control how the Scheduler behaves. These are found in the general KStars Settings menu, shown below, in its Ekos tab and Scheduler sub-tab.
pt: Existem várias outras opções para controlar como se comporta o Agendamento. Estas aparecem no menu geral de Configuração do KStars, que aparece abaixo, nas sua página do Ekos e na sub-página do Agendamento.

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Scheduler Settings</screeninfo>
pt: <screeninfo>Configuração do Agendamento</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Scheduler Settings</phrase>
pt: <phrase>Configuração do Agendamento</phrase>

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en: Remember job progress
pt: Recordar o progresso da tarefa

note: Tag: para
en: Among the settings shown above, one important one is known as <guilabel>Remember job progress</guilabel>. When this box is checked and a job is running, the Scheduler looks at the job's images already captured on disk, and doesn't re-capture the ones that are already there. The benefit is that if a job is restarted, or re-run another night, or if multiple jobs are being run together, stopping and starting when they are runnable, then jobs re-start right where they left off. This works well with the <guilabel>Repeat until terminated</guilabel> job-completion option. If <guilabel>Remember job progress</guilabel> is unchecked, jobs would restart from the start of their sequence specification each time, which probably isn't what you want. Unfortunately, if the images are not stored on the same computer that Ekos is running on, then this feature doesn't work and the jobs restart from their beginning.
pt: Entre as definições apresentadas acima, uma importante é a <guilabel>Recordar a evolução da tarefa</guilabel>. Quando esta opção estiver assinalada e se estiver uma tarefa em execução, o Agendamento procura nas imagens da tarefa já capturadas em disco, e não captura de novo as que já lá existam,. O benefício é que, se uma tarefa for reiniciada ou executada de novo noutra noite, ou ainda se várias tarefas tiverem sido executadas em comjimto, no caso de parar ou iniciar quando as tarefas estiverem em execução, então as tarefas serão reiniciadas onde terminaram. Isto funciona bem com as opções <guilabel>Repetir até terminar</guilabel>. Se a opção <guilabel>Recordar a evolução das tarefas</guilabel> não estiver assinalada, as tarefas deveriam ser reiniciadas desde o início da sua definição de sequência de cada vez, o que provavelmente não é o que deseja. Infelizmente, se as imagens não estiverem no mesmo computador onde está a ser executado o Ekos, então esta funcionalidade não irá funcionar e as tarefas serão repetidas desde o seu início.

note: Tag: para
en: A possibly confusing side-effect of <guilabel>Remember job progress</guilabel> is that if you've run a job using the (default) Sequence Completion finish condition, and it has captured all its images, and now you want to run the job again, the Scheduler won't schedule the job because it believes that all the images have already been captured. You'd either need to move those images elsewhere on disk, or change the finish condition to Repeat for N Times, or Repeat Until Terminated.
pt: Um efeito colateral possível e talvez confuso do <guilabel>Recordar a evolução da tarefa</guilabel> é que se tiver executado uma tarefa com a condição de finalização (predefinida) da Finalização da Sequência, e caso tenha capturado todas as imagens e só queira executar a tarefa de novo, o Agendamento não colocará a tarefa por achar que todas as imagens já foram capturadas. Tanto terá de mover essas imagens para outro local no disco, como mudar a condição de finalização para Repetir N Vezes, ou Repetir Até Terminar.

note: Tag: title
en: Group repeats
pt: Repetições do grupo

note: Tag: para
en: This feature allows you to run two or more scheduler jobs at roughly the same priority, such that if they were both runnable, they would progress at roughly the same rate. This may be applicable, for example, to jobs imaging the multiple tiles in a mosaic, but is generally applicable to any set of jobs.
pt: Esta funcionalidade permite-lhe executar duas ou mais tarefas de agendamento com mais ou menos a mesma prioridade, de forma que se estivessem ambas em execução, iriam progredir mais ou menos ao mesmo ritmo. Isto pode ser aplicado, por exemplo, nas tarefas que geram as imagens dos vários padrões de um mosaico, mas aplica-se de um modo geral a qualquer conjunto de tarefas.

note: Tag: para
en: Normally the (Greedy) scheduler's job priority is set by the row the job is listed in the Scheduler's job table. Jobs on rows closer to the top run with higher priority than jobs lower down. Thus, if a job on row 2 (Job2) uses <guilabel>Repeat Until Terminated</guilabel>, and that job's running constraints are satisfied, a lower down job (&eg; Job3) will not be scheduled to run.
pt: Normalmente a prioridade do agendamento (Ambicioso) é configurada pela linha que a tarefa aparece na tabela de tarefas do Agendamento. As tarefas nas linhas próximas do topo são executadas com maior prioridade que as tarefas mais abaixo. Como tal, se uma tarefa na linha 2 (Tarefa2) usar a opção <guilabel>Repetir até Terminar</guilabel>, e se as restrições de execução dessa tarefa estiverem satisfeitas, não será agendada para execução nenhuma tarefa mais abaxio (&eg; Tarefa3).

note: Tag: para
en: If you wish to alternate jobs, you can assign each of the jobs the same <guilabel>group</guilabel> name, and give the jobs one of the repeating finish conditions (&eg; Repeat for N times, or Repeat Until Terminated). With that setup, jobs in the same group will cede to each other if they have completed more 'Repeat Iterations' than the other job. So, if Job2 with group "MyGroup" completes its 2nd iteration, and Job3 with the same group name has only completed 0 or 1 iterations, when the time comes to schedule Job2, Job3 will run instead.
pt: Se pretender alterar as tarefas, poderá atribuir a cada uma das tarefas o mesmo nome de <guilabel>grupo</guilabel>, atribuindo a cada tarefa uma das condições de finalização em repetição (&eg; Repetir N vezes ou Repetir Até Terminar. Com essa configuração, as tarefas no mesmo grupo irão ceder umas às outras se tiverem terminado mais 'Iterações de Repetição ' que as outras tarefas. Por isso, se a Tarefa2 com o grupo "MeGrupo" terminar a sua 2a iteração, e se as tarefas com o mesmo nome de grupo só tiverem terminado 0 ou 1 iterações, e se chegar a altura de agendar a Tarefa2, a Tarefa3 será executada em alternativa.

note: Tag: para
en: Practically speaking, imagine you had a 6-panel mosaic you wanted to alternate. You might give all of those jobs the same group name, make them all &eg; "Repeat for 5 times". Then, they would run in lock-step. The cadence of job switching would be controlled by the length of the sequence file assigned to each of those jobs. You wouldn't want to make the cadence too short (&eg; capturing one 2-minute image), as there is overhead in switching jobs. For instance, starting jobs may involved aligning, starting guiding, and even focusing.
pt: De forma prática, imagine que tem um mosaico de 6 painéis que pretende alternar. Poderá atribuir todas essas tarefas ao mesmo nome de grupo, torná-las todas &eg; "Repetir por 5 vezes". Depois, executariam as mesmas em ciclo fechado. A cadência da mudança de tarefa seria controlada pelo tamanho do ficheiro de sequência atribuído a cada uma dessas tarefas. Não iria querer manter a cadência demasiado curta (&eg; capturar uma imagem de 2 minutos), dado que existe alguma sobrecarga na mudança de tarefas. Por exemplo, o arranque das tarefas poderá incluir o alinhamento, o início da guia e até a focagem.

note: Tag: title
en: Repeat all jobs
pt: Repetir todas as tarefas

note: Tag: para
en: There is a checkbox and number input right below the Scheduler jobs table that allows you to repeat the entire schedule N times. This can be used to alternate a few jobs. You can just list the jobs on the scheduler, set it to repeat N times, and the jobs will repeat. However, this change is incompatible with 'Remember job progress (above) and unavailable if Remember Job Progress is checked. (Note: Remember Job Progress is recommended.)
pt: Existe uma opção de marcação e um campo numérico logo abaixo da tabela de Tarefas do Agendamento, a qual lhe permite repetir o agendamento inteiro N vezes. Isto pode ser usado para alternar algumas tarefas. Poderá apenas eumerar as tarefas no agendamento, configurá-la para repetir as mesmas N vezes e as tarefas repetir-se-ão. Contudo, esta alteração é incompatível com a opção 'Recordar a evolução da tarefa (acima)' e ficará indisponível se a opção para 'Recordar a evolução da tarefa' estiver assinalada. (Nota: Recomenda-se a opção para Recordar a Evolução da Tarefa.)

note: Tag: title
en: Workflow
pt: Fluxograma

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Scheduler + Planner</screeninfo>
pt: <screeninfo>Agendamento + Planeamento</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Scheduler + Planner</phrase>
pt: <phrase>Agendamento + Planeamento</phrase>

note: Tag: para
en: The description above only tackles the <emphasis role="bold">Data Acquisition</emphasis> stage of the observatory workflow. The overall procedure typically utilized in an observatory can be summarized in three primary stages:
pt: A descrição acima só se foca na etapa de <emphasis role="bold">Aquisição de Dados</emphasis> do fluxo do observatório. O procedimento global tipicamente usado num observatório poder-se-á resumir em três etapas principais:

note: Tag: para
en: Startup
pt: Arranque

note: Tag: para
en: Data Acquisition (including preprocessing and storage)
pt: Aquisição de Dados (incluindo o pré-processamento e armazenamento)

note: Tag: para
en: <para>Shutdown</para>
pt: <para>Encerramento</para>

note: Tag: title
en: Startup Procedure
pt: Procedimento de Arranque

note: Tag: para
en: Startup procedure is unique to each observatory but may include:
pt: O procedimento de arranque é único para cada observatório mas poderá incluir:

note: Tag: para
en: Turning on power to equipment
pt: Ligação da alimentação do equipamento

note: Tag: para
en: Running safety/sanity checks
pt: Execução das verificações de segurança/validade

note: Tag: para
en: Checking weather conditions
pt: Verificação das condições meteorológicas

note: Tag: para
en: Turning off light
pt: Desactivação da luz

note: Tag: para
en: Fan/Light control
pt: Controlo da ventoinha/luz

note: Tag: para
en: Unparking dome
pt: Desbloqueio do 'dome'

note: Tag: para
en: Unparking mount
pt: Desbloqueio da montagem

note: Tag: para
en: Ekos Scheduler only initiates the startup procedure once the startup time for the first Scheduler job is close (default <emphasis>lead</emphasis> time is 5 minutes before <emphasis>startup</emphasis> time). Once the startup procedure is completed successfully, the scheduler picks the Scheduler job target and starts the sequence process. If a startup script is specified, it shall be executed first.
pt: O Agendamento do Ekos só inicia o procedimento de arranque assim que a hora de arranque da primeira tarefa de observação estiver próxima (por omissão, o tempo <emphasis>prévio</emphasis> é 5 minutos antes da hora de <emphasis>arranque</emphasis>). Assim que o procedimento de arranque for completado com sucesso, o agendamento escolhe o alvo da tarefa de observação e inicia o processo da sequência. Se for indicado um programa de arranque, o mesmo deverá ser executado em primeiro lugar.

note: Tag: title
en: Data Acquisition
pt: Aquisição de Dados

note: Tag: para
en: Depending the on the user selection, the typical workflow proceeds as follows:
pt: Dependendo da selecção do utilizador, o fluxo típico prossegue da seguinte forma:

note: Tag: para
en: Slew mount to target. If a FITS file was specified, it first solves the files and slew to the file coordinates.
pt: Deslocar a montagem para o destino. Se for indicado um ficheiro FITS, ele resolve primeiro os ficheiros e desloca-se para as coordenadas do ficheiro.

note: Tag: para
en: Auto-focus target. The autofocus process automatically selects the best star in the frame and runs the autofocus algorithm against it.
pt: Focagem automática do alvo. O processo de focagem automática selecciona automaticamente a melhor estrela na moldura e executa o algoritmo de focagem automática face a ela.

note: Tag: para
en: Perform plate solving, sync mount, and slew to target coordinates.
pt: Execução da resolução do prato, sincronização da montagem e deslocamento para as coordenadas do alvo.

note: Tag: para
en: Perform post-alignment focusing since the frame might have moved during the plate solving process.
pt: Execução da focagem pós-alinhamento, dado que a moldura se poderá ter movido durante o processo de resolução dos pratos.

note: Tag: para
en: Perform calibration and start auto-guiding: The calibration process automatically selects the best guide star, performs calibration, and starts the autoguide process.
pt: Execução da calibração e início da guia automática: O processo de calibração selecciona automaticamente a melhor estrela-guia, efectua a calibração e inicia o processo de guia automática.

note: Tag: para
en: Load the sequence file in the <link linkend="ekos-capture">Capture module</link> and start the imaging process.
pt: Carregamento do ficheiro da sequência no <link linkend="ekos-capture">módulo de Captura</link> e início do processo de imagens.

note: Tag: para
en: Coordinate module issues, such as failures in guiding or alignment. They may result is Scheduler job suspensions and rescheduling.
pt: As questões do módulo de Coordenadas, como as falhas na guia ou alinhamento. Estas poderão gerar suspensões e novos agendamentos  nas tarefas do Agendamento.

note: Tag: para
en: Note--some of the inter-module interactions are initiated by the modules themselves, but are monitored by the Scheduler. These include meridian flips, autofocus runs initiated by temperature change or timer expiration, and minimum guiding deviation requirements for capture.
pt: Nota--algumas das interacções entre módulos são iniciadas pelos próprios módulos, mas são acompanhadas pelo Agendamento. Estas incluem as inversões de meridianos, as execuções de focagens automáticas iniciadas pela mudança de temperatura ou pela expiração do tempo-limite, assim como os requisitos de desvio mínimo da guia para a captura.

note: Tag: title
en: <title>Shutdown</title>
pt: <title>Encerramento</title>

note: Tag: para
en: Once the Scheduler job is completed successfully, the scheduler selects the next Scheduler job. If no job can be scheduled at this time, the mount is parked until a next job can run. Furthermore, if the next job is not due for a user-configurable time limit, the scheduler performs a <emphasis>preemptive</emphasis> shutdown to preserve resources and performs the startup procedure again when the target is due.
pt: Assim que a tarefa de observação terminar com sucesso, o agendamento escolhe o próximo alvo. Se a hora agendada do próximo alvo ainda não tiver chegado, a montagem fica bloqueada até que o alvo esteja pronto. Para além disso, se o próximo alvo agendado não estiver disponível durante um período de tempo configurado pelo utilizador, o agendamento efectua um encerramento <emphasis>preemptivo</emphasis> para preservar os recursos e efectua o procedimento de arranque de novo quando o alvo estiver disponível.

note: Tag: para
en: If an unrecoverable error occurs, the observatory initiates shutdown procedure. If there is a shutdown script, it will be executed last.
pt: Se ocorrer um erro irrecuperável, o observatório inicia o procedimento de encerramento. Se existir um programa de encerramento, será executado por último.

note: Tag: para
en: The following video demonstrates an earlier version of the scheduler, but the basic principles still apply today:
pt: O seguinte vídeo demonstra uma versão anterior do agendamento, mas os princípios básicos ainda se aplicam hoje:

note: Tag: phrase
en: Ekos Scheduler
pt: Agendamento do Ekos

note: Tag: title
en: Weather Monitoring
pt: Monitorização da Meteorologia

note: Tag: para
en: Another critical feature of any remotely operated robotic observatory is weather monitoring. For weather updates, Ekos relies on the selected INDI weather driver to continuously monitor the weather conditions. For simplicity sake, the weather conditions can be summed in three states:
pt: Outra funcionalidade crítica de qualquer observatório robótico operado remotamente é a monitorização meteorológica. Para as actualizações meteorológicas, o Ekos baseia-se no controlador INDI meteorológico seleccionado para acompanhar de forma contínua as condições meteorológicas. Por razões de simplicidade, as condições meteorológicas poder-se-ão resumir em três estados:

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Ok</emphasis>: Weather conditions are clear and optimal for imaging.
pt: <emphasis role="bold">Ok</emphasis>: As condições meteorológicas estão boas e óptimas para a extracção de imagens.

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Warning</emphasis>: Weather conditions are not clear, seeing is subpar, or partially obstructed and not suitable for imaging. Any further imaging process is suspended until the weather improves. Warning weather status does not pose any danger to the observatory equipment so the observatory is kept operational. The exact behavior to take under Warning status can be configured.
pt: <emphasis role="bold">Aviso</emphasis>: As condições meteorológicas não são boas, a visibilidade está abaixo do aceitável ou está parcialmente obstruída e não é adequada para imagens. Qualquer outro processo de geração de imagens está em suspenso até que o tempo melhore. O estado meteorológico de aviso não coloca nenhum perigo ao equipamento do observatório, como tal o mesmo mantém-se operacional. O comportamento exacto a ter em conta no estado de Aviso poderá ser configurado.

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Alert</emphasis>: Weather conditions are detrimental to the observatory safety and shutdown must be initiated as soon as possible.
pt: <emphasis role="bold">Alerta</emphasis>: As condições meteorológicas são prejudiciais para a segurança do observatório, pelo que o encerramento dever-se-á iniciar o mais cedo possível.

note: Tag: title
en: Startup &amp; Shutdown Scripts
pt: Programas de Arranque &amp; Encerramento

note: Tag: para
en: Due to the uniqueness of each observatory, Ekos enables the user to select startup and shutdown scripts. The scripts take care of any necessary procedures that must take place on startup and shutdown stages. On startup, Ekos executes the startup scripts and only proceeds to the remainder of the startup procedure (unpark dome/unpark mount) if the script completes successfully. Conversely, the shutdown procedure begins with parking the mount &amp; dome before executing the shutdown script as the final procedure.
pt: Devido às características únicas de cada observatório, o Ekos permite ao utilizador seleccionar programas de arranque e encerramento. Os programas tomam conta de quaisquer procedimentos necessários que tenham de ser executados nas etapas de arranque e encerramento. No arranque, o Ekos executa os programas de arranque e só passa ao resto do procedimento de arranque (desbloqueio do 'dome' ou montagem) se o programa tiver terminado com sucesso. De forma inversa, o procedimento de encerramento começa por bloquear a montagem &amp; 'dome' antes de executar o programa de encerramento como procedimento final.

note: Tag: para
en: Startup and shutdown scripts can be written any language that can be executed on the local machine. It must return 0 to report success, any other exist value is considered an error indicator. The script's standard output is also directed to Ekos logger window. The following is an sample demo startup script in Python:
pt: Os programas de arranque e encerramento podem ser criados em qualquer linguagem que possa ser executada na máquina local. Deverá devolver 0 como significado de sucesso ou qualquer outro valor como indicador de erro. O 'standard output' programa também é direccionado para a janela de registo do Ekos. Segue-se um exemplo de programa de arranque em Python:

note: Tag: programlisting
en: #!/usr/bin/env python
    # -*- coding: utf-8 -*-
    
    import os
    import time
    import sys
    
    print "Turning on observatory equipment..."
    sys.stdout.flush()
    
    time.sleep(5)
    
    print "Checking safety switches..."
    sys.stdout.flush()
    
    time.sleep(5)
    
    print "All systems are GO"
    sys.stdout.flush()
    
    exit(0)
pt: #!/usr/bin/env python
    # -*- coding: utf-8 -*-
    
    import os
    import time
    import sys
    
    print "A activar o equipamento do observatório..."
    sys.stdout.flush()
    
    time.sleep(5)
    
    print "A verificar as opções de segurança..."
    sys.stdout.flush()
    
    time.sleep(5)
    
    print "Todos os sistemas estão PRONTOS"
    sys.stdout.flush()
    
    exit(0)

note: Tag: para
en: The startup and shutdown scripts must be <emphasis>executable</emphasis> in order for Ekos to invoke them (&eg; use <userinput>chmod +x startup_script.py</userinput> to mark the script as executable). Ekos Scheduler enables truly simple robotic operation without the need of any human intervention in any step of the process. Without human presence, it becomes increasingly critical to gracefully recover from failures in any stage of the observation run. Using &plasma; notifications, the user can configure audible alarms and email notifications for the various events in the Scheduler.
pt: Os programas de arranque e encerramento devem ser <emphasis>executáveis</emphasis> para que o Ekos os possa invocar (&eg; usar <userinput>chmod +x programa_arranque.py</userinput> para marcar o programa como executável). O Agendamento do Ekos permite uma operação robótica realmente simples sem a necessidade de qualquer intervenção humana em qualquer etapa do processo. Sem a presença humana, torna-se cada vez mais crítico recuperar de forma ordeira de falhas em qualquer etapa da execução da observação. Ao usar as notificações do &plasma;, o utilizador poderá configurar alarmes audíveis e notificações por e-mail para os diversos eventos no agendamento.

note: Tag: title
en: <title>Mosaic Planner</title>
pt: <title>Planeamento do Mosaico</title>

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Mosaic Planner</screeninfo>
pt: <screeninfo>Planeamento do Mosaico</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Mosaic Planner</phrase>
pt: <phrase>Planeamento do Mosaico</phrase>

note: Tag: para
en: Hubble-like super wide field images of <ulink url="http://darkskyart.com/?page_id=96">galaxies</ulink> and nebulae are truly awe-inspiring, and while it takes great skills to obtain such images and process them; many notable names in the field of astrophotography employ gear that is not <emphasis>vastly</emphasis> different from yours or mine. I emphasize <emphasis>vastly</emphasis> because some do indeed have impressive equipment and dedicated observatories worth tens of the thousands of dollars. Nevertheless, many amateurs can obtain stellar wide-field images by combining smaller images into a single grand mosaic.
pt: As imagens de campo super-panorâmicas das <ulink url="http://darkskyart.com/?page_id=96">galáxias</ulink> e nebulosas são realmente espantosas e, embora sejam necessárias várias competências para obter este tipo de imagens e processá-las, muitos dos nomes reconhecidos no campo da fotografia astronómica usam equipamentos que não são <emphasis>assim tão</emphasis> diferentes do seu ou do meu. Diz-se <emphasis>assim tão</emphasis>, porque alguns de facto têm equipamento impressionante e observatórios dedicados que custam dezenas de milhares de dólares. Contudo, muitos amadores conseguem obter imagens estelares panorâmicas ao combinarem imagens pequenas num único mosaico enorme.

note: Tag: para
en: We are often limited by our camera+telescope Field of View (FOV). By increasing FOV by means of a focal reducer or a shorter tube, we gain a larger sky coverage at the expense of spatial resolution. At the same time, many attractive wide-field targets span multiple FOVs across the sky. Without any changes to your astrophotography gear, it is possible to create a super mosaic image <emphasis>stitched</emphasis> together from several smaller images. There are two major steps to accomplish a super mosaic image:
pt: Normalmente o grande limite é o Campo de Visão (CDV) da sua câmara+telescópio. Ao aumentar o CDV, seja através de um redutor focal ou um tubo mais curto, poderá ganhar uma maior cobertura do céu em detrimento da resolução espacial. Ao mesmo tempo, muitos dos alvos panorâmicos mais atractivos ocupam vários CDV's em todo o céu. Sem quaisquer alterações ao seu equipamento de fotografia astronómica, é possível criar uma super-imagem em mosaico <emphasis>colada</emphasis> a partir de várias imagens mais pequenas. Existem dois passos importantes para obter uma super-imagem em mosaico:

note: Tag: para
en: Capture multiple images spanning the target with some overlap between images. The overlap is necessary to enable the processing software from aligning and joining the sub-images.
pt: Capture várias imagens que percorram o alvo com alguma sobreposição entre imagens. A sobreposição é necessária para activar a aplicação de processamento para alinhar e juntar as sub-imagens.

note: Tag: para
en: Process the images and <emphasis>stitch</emphasis> them into a super mosaic image.
pt: Processe as imagens e <emphasis>recorte-as</emphasis> numa super-imagem em mosaico.

note: Tag: para
en: The 2nd step is handled by image processing applications such as <ulink url="https://pixinsight.com">PixInsight</ulink>, among others, and will not be the topic of discussion here. The first step can be accomplished in Ekos Scheduler where it creates a mosaic suitable for your equipment and in accordance with the desired field of view. Not only Ekos creates the mosaic panels for your target, but it also constructs the corresponding observatory jobs required to capture all the images. This greatly facilitates the logistics of capturing many images with different filters and calibration frames across a wide area of the sky.
pt: O 2º passo é tratado por aplicações de processamento de imagens, como a <ulink url="https://pixinsight.com">PixInsight</ulink>, entre outras, e não será um tópico de discussão aqui. O primeiro passo pode ser cumprido no Agendamento do Ekos, onde irá criar um mosaico adequado para o seu equipamento e de acordo com o campo de visão desejado. Não só o Ekos cria os painéis do mosaico para o seu alvo, mas também cria as tarefas de observação correspondentes para capturar todas as imagens. Isto facilita em grande medida a logística de capturar várias imagens com diferentes filtros e imagens de calibração ao longo de uma grande área do céu.

note: Tag: para
en: The <guilabel>Mosaic Planner</guilabel> in the Ekos Scheduler will create multiple Scheduler jobs based on a central target. To toggle the planner, click on the <guibutton>Mosaic Planner</guibutton> button in Ekos Scheduler or KStars INDI toolbar as illustrated in the screenshot. The planner draws the Mosaic Panel directly unto the sky map. It is recommended to enable HiPS overlay for the best experience. The planner is composed of four stages:
pt: O <guilabel>Planeamento do Mosaico</guilabel> no Agendamento do Ekos irá criar várias tarefas de Agendamento com base num alvo central. Para comutar o planeamento, carregue no botão de <guibutton>Planeamento do Mosaico</guibutton> no Agendamento do Ekos ou na barra de ferramentas INDI do KStars na imagem. O planeamento desenha o Painel do Mosaico directamente sobre o mapa do céu. Recomenda-se que activa a sobreposição do HiPS para uma melhor experiência. O planeamento consiste em quatro etapas:

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Confirm Equipment</emphasis>: Ekos attempts to load equipment settings from INDI. If unsuccessful, you need to enter your equipment settings including your telescope focal length in addition to camera's width, height, and pixel dimensions. The settings are saved for future sessions.
pt: <emphasis role="bold">Confirmar o Equipamento</emphasis>: o Ekos teta carregar as definições do equipamento a partir do INDI. Se não tiver sucesso, terá de introduzir as definições do seu equipamento, incluindo a distância focal do seu telescópio, para além da largura e altura da câmara, bem como das dimensões dos pixels. As definições são gravadas para futuras sessões.

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Confirm Equipment</screeninfo>
pt: <screeninfo>Confirmar o Equipamento</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Confirm Equipment</phrase>
pt: <phrase>Confirmar o Equipamento</phrase>

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Adjust Grid</emphasis>: Select the mosaic panel dimension and overlap percentage. The Mosaic Panel is updated accordingly on the sky map. Adjust the Position Angle to match the desired mosaic orientation in the sky. If the Position Angle is different from your camera's usual orientation, you may need to rotate the camera either manually or via a mechanized rotator when the scheduler jobs are executed. Tile transparency is automatically calculated by default but may be turned off and adjusted manually. To compute the mosaic field from the number of tiles, click the <guibutton>Cover FOV</guibutton> button. The mosaic panel can be centered in the sky map by clicking on the <guibutton>Recenter</guibutton> button.
pt: <emphasis role="bold">Ajustar a Grelha</emphasis>: Seleccione a dimensão do painel do mosaico e a percentagem de sobreposição. O Painel do Mosaico é actualizado em conformidade no mapa do céu. Ajuste o Ângulo da Posição para corresponder à orientação desejada do mosaico no céu. Se o Ângulo da Posição for diferente da orientação normal da sua câmara, poderá ter de rodar a câmara manualmente ou com um rotor mecânico quando executar as tarefas agendadas. A transparência do padrão é calculada automaticamente por omissão, mas poderá ser desligada e ajustada manualmente. Para calcular o campo do mosaico a partir do número de padrões, carregue no botão <guibutton>Cobrir o CDV</guibutton>. O painel do mosaico poderá ser centrado no mapa do céu se carregar no botão <guibutton>Centrar de Novo</guibutton>.

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Select Grid</screeninfo>
pt: <screeninfo>Seleccionar a Grelha</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Select Grid</phrase>
pt: <phrase>Seleccionar a Grelha</phrase>

note: Tag: para
en: A large overlap will make frame stitching easier during post-processing, but it requires more panes to cover the desired extent. However, if you already know the minimal amount of sub-frames your rejection algorithm will use during post-processing, you may want to increase the overlap to attain that amount on the areas covered by multiple panes. For instance, a 4x4 mosaic grid with 75% overlap has 16 sub-frames covering the central intersection, which is enough for Winsorized Sigma rejection. Although the resulting stack does not have the same height on all parts of the final frame, this method gives you control on signal-to-noise ratio and allows you to provide context to your target while exposing a relatively low number of captures.
pt: Uma camada sobreposta grande tornará a junção das imagens mais simples durante o pós-processamento, mas obriga a mais áreas para cobrir a extensão desejada. Contudo, se já souber o número mínimo de sub-imagens que o seu algoritmo de rejeição irá usar durante o pós-processamento, poderá querer aumentar a sobreposição para atingir esse valor nas áreas cobertas por várias áreas individuais. Por exemplo, uma grelha em mosaico 4x4 com uma sobreposição de 75% tem 16 sub-imagens que cobrem a intersecção central, o que é suficiente para a rejeição Winsorized Sigma. Ainda que a pilha resultante não tenha a mesma altura em todas as parte da imagem, este método dá-lhe controlo sobre a relação sinal-ruído e permite-lhe fornecer algum contexto ao seu destino, embora expondo um número relativamente pequeno de capturas.

note: Tag: para
en: The large number drawn in the corner of each grid pane represents the order in which panes will be captured. The default S-shaped choice (west-east then alternating high-low/low-high moves), ensures minimal movement of the mount during observation. Uncheck <guilabel>Minimum mount move</guilabel> to revert to west-east/high-low movement only. The coordinates of each pane are rendered in their center as degrees, minutes and seconds. Finally, the angle each pane rotates from the center of the mosaic is displayed at the bottom. If your field of view is large, or if your mosaic is located close to a celestial pole, you may observe that rendered panes start rotating visibly due their horizontal position or high declination. Use the <guilabel>overlap</guilabel> to ensure panes cover the desired frame extents properly.
pt: O número grande desenhado no canto de cada área da grelha representa a ordem pela qual serão capturadas as áreas. A escolha predefinida em forma de S (oeste-este e depois movimentos alternados cima-baixo/baixo-cima) garante um movimento mínimo da montagem durante a observação. Desligue a opção <guilabel>Movimento mínimo da montagem</guilabel> para reverter apenas para o movimento oeste-este/cima-baixo). As coordenadas de cada área são desenhadas no seu centro como graus, minutos e segundos. Finalmente, o ângulo que cada área roda a partir do centro do mosaico aparece no fundo. Se o seu campo de visão for grande, ou se o seu mosaico estiver próximo de um pólo celeste, poderá observar que as áreas desenhadas começam a rodar de forma visível, devido á sua posição horizontal ou declinação elevada. Use a <guilabel>sobreposição</guilabel> para garantir que as áreas cobrem os extremos das imagens de forma adequada.

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Scheduler Mosaic Tool - Large rotation</screeninfo>
pt: <screeninfo>Ferramenta de Agendamento do Mosaico - rotação elevada</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Scheduler Mosaic Tool - Large rotation</phrase>
pt: <phrase>Ferramenta de Agendamento do Mosaico - rotação elevada</phrase>

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Adjust Grid</emphasis>: Adjust Grid center by manually entering the J2000 center or by dragging the center of the mosaic on the sky map.
pt: <emphasis role="bold">Ajustar a Grelha</emphasis>: Ajuste o centro da grelha, introduzindo manualmente o centro do J2000 ou arrastando o centro do mosaico no mapa do céu.

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Adjust Grid</screeninfo>
pt: <screeninfo>Ajustar a Grelha</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Adjust Grid</phrase>
pt: <phrase>Ajustar a Grelha</phrase>

note: Tag: para
en: <emphasis role="bold">Create Jobs</emphasis>: The final step is to select the sequence file and directory to store the images. Target field may be automatically filled but may be changed as desired. Select the steps each scheduler job should execute in sequence (Track -> Focus -> Align -> Guide -> Capture), and adjust the frequency of automatic alignment and focus routines that must be executed during the mosaic operation. For example, if <guilabel>Align Every</guilabel> is set to 2 Scheduler Jobs, then the first job will run the astrometry alignment, while the second job will skip it. When the third job is executed, alignment is performed again and so forth.
pt: <emphasis role="bold">Criar as Tarefas</emphasis>: O passo final é seleccionar o ficheiro da sequência e a pasta onde guardar as imagens. O campo do alvo é preenchido automaticamente mas poderá ser alterado como desejar. Seleccione os passos que cada tarefa agendada deverá executar em sequência (Seguir -> Focar -> Alinhar -> Guiar -> Capturar) e ajustar a frequência das rotinas de alinhamento automático e de focagem que deverão ser executadas durante a operação do mosaico. Por exemplo, se a opção <guilabel>Alinhar a Cada</guilabel> estiver configurada como 2 Tarefas do Agendamento, então a primeira tarefa irá executar o alinhamento do Astrometry, enquanto a segunda irá saltar esse passo. Quando for executada a terceira tarefa, o alinhamento é executado de novo e assim por diante.

note: Tag: para
en: If you want the different mosaic tile jobs to alternate, then fill in the group name with an identifier that all the tile jobs will share, and select a repeating completion condition.
pt: Se quiser que as diferentes tarefas de padrões do mosaico se alternem, então preencha o nome do grupo com um identificador que todas as tarefas de padrões irão partilhar, seleccionando uma condição de finalização repetitiva.

note: Tag: screeninfo
en: <screeninfo>Create Jobs</screeninfo>
pt: <screeninfo>Criar as Tarefas</screeninfo>

note: Tag: phrase
en: <phrase>Create Jobs</phrase>
pt: <phrase>Criar as Tarefas</phrase>

note: Tag: para
en: Click <guibutton>Create Jobs</guibutton> to generate mosaic scheduler jobs and add them to the schedule queue. You can further edit the jobs individually, as you would normal Scheduler jobs.
pt: Carregue em <guibutton>Criar as Tarefas</guibutton> para gerar tarefas de agendamento do mosaico e adicioná-las à fila do agendamento. Poderá ainda editar as tarefas individualmente, como faria com as tarefas de Agendamento normais.
